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?直線模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機。首先,上海優(yōu)易嘉帶大家看看這兩個馬達的主要區(qū)別是什么。
??伺服電機的原理是將脈沖電流轉(zhuǎn)換成角速度的電動執(zhí)行器。步進驅(qū)動器接收到差分信號后,驅(qū)動伺服電動機將按設置的方向旋轉(zhuǎn)固定視角。以固定視角旋轉(zhuǎn)一步-一步??梢酝ㄟ^操縱發(fā)射單脈沖數(shù)來操縱角速度量,從而操縱偏移量。此外,通過操縱單脈沖頻率,可以操縱電機轉(zhuǎn)速和瞬時速度,從而形成變速的目的地。
??交流伺服電機內(nèi)部的電機轉(zhuǎn)子是永磁體,控制器操作的U/V/W三相電產(chǎn)生磁場,電機轉(zhuǎn)子以電磁場的功效旋轉(zhuǎn),電機內(nèi)置編碼器反饋數(shù)據(jù)信號提供給控制器??刂破鞲鶕?jù)反饋值和目標調(diào)整電機轉(zhuǎn)子。交流伺服電機的精度由編碼器的分辨率決定。
??那么,直線模組的電機該如何選擇呢?
??由于交流伺服電動機線性伺服電動機,伺服電動機通常沒有負載工作能力。通信交流伺服電機具有很強的負載工作能力。伺服電機在低速齒輪中容易發(fā)生低頻振動,通信交流伺服電機工作非常穩(wěn)定,即使在低速齒輪中也不會發(fā)生振動。
??直線模組伺服電機的操作是開環(huán)控制,如果啟動頻率過高或負載過高,容易丟失或堵塞步進,流量伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),控制器可以立即采樣電機編碼器反饋數(shù)據(jù)信號。
??一般來說,通信交流伺服控制系統(tǒng)在很多特性上優(yōu)于伺服電動機。但是,部分要求不高,即使在考慮整體成本計算的地方,也經(jīng)常用伺服電機制作執(zhí)行電動機。
??伺服電動機在某些方面不能與交流伺服電動機在直線模組上工作的實際效果相比,但**于要求苛刻的工作環(huán)境。從成本上考慮,交流伺服電機不管使用性能如何,價格上都要高。